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基于canfestival协议栈的canopen程序。包含主从机,主站实现pdo收发、sdo收发、状态管理、心跳,从站实现pdo收发、sdo收发、紧急报文发送,只提供代码,stm32f407常用于一主多从控制、控制伺服电机。用户评论 (0)
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