MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度关键词：虚拟电厂 微网调度 鲁棒调度 源荷不确定性 日前经济

【telesky旗舰店】霍尔传感器模块-1.zip

【代码】《学透Spring》.zip

昆仑通泰暖通空调中央空调控制组态程序，适用于绝大多数西门子方案暖通空调自控系统

Qt联合海康威视工业相机采集，在线转Halcon变量并显示（独立封装、支持多相机、支持黑白相机和彩色相机）。

永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去

三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯程序 三菱FX3U与3台力士乐VFC-x610变频器通讯案例程序，有注释。并附送程序，有接线方式，设置。器件：三菱FX3U的PLC，3台力士乐VFCx610变频器，昆仑通态功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等。

cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。关于模型1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。2.尽可能详细的描写了策略说明，大约11页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度购拿，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。5.模型亲自搭建，提供所有相关文件。包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。6.DLL文件使用64位编译器编译，如出现无策略文件提示，请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”；如仍不能运行，请检查模型目录是否存在中文 字符。

2022117314 何瑛琦 实验二.zip

三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有浮点数运算指令可以通过触摸屏和PLC程序处理同样可以实现浮点数功能，原点回归ZRN指令在上限位和下限位时程序处理编写，加减速时间设定，最大速度设置，手动调试程序，自动3段变速位置运行加自动原点回归程序，实时位置显示，报警程序等。说明：是程序，PLC发脉冲控制步进电机带动丝杆滑台同步运行的编程方式，非硬件。程序有详细注释，步进驱动器有参数设置说明，接线图等，一应俱全，此案例可以直接应用到项目中去。有没有硬件不重要，重要的是编程思路和框架，框架学会了，用其它PLC没问题。

西门子s7-200smart与西门子v20变频器modbus 西门子s7-200smart与西门子变频器通讯，可靠稳定，同时解决西门子变频器断电重启后，自准备工作，无需人为准备。器件：西门子s7-200smart PLC，昆仑通态带以太网通讯的触摸屏，1台西门子V20系列变频器，附送接线说明和设置说明，昆仑通态MCGS程序功能：实现变频器的频率设定，启停控制，加减速时间设定，实际频率读取等，

计及阶梯碳交易成本+多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）+综合能源系统IES联合低碳优化调度（用Matlab+Yalmip+Cplex）考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电消纳实现最优热负荷、最优电负荷、最优氢负荷和最优气负荷的结果注：有lunwen参考文献，是部分复现加改进，以上传运行结果图为准，代码内包含数据。注释很全，

磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。