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bug汇总报错controllers相关sudo apt-get install ros-kinetic-controller-managersudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllerssudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller报错driver_base相关sudo apt-get install ros-kinetic-driver-base报错rtabmap相关sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros报错ackermann_msgs相关sudo apt-get install ros-kinetic-ackermann-msgs报错findline.cpp找不到opencv头文件执行：locate OpenCVConfig.cmake得到你的opencv的路径

先决条件：了解至少一种编程语言。（你必须能够有效地使用该语言。）这个知识库的理念是将结构良好的内容分成几个部分，这样即使很忙也可以跟上。在这里，我们收集了我们认为可以很好地学习所提主题的资源。课程有不同的数据结构和算法。预计一周所需时间为6-7小时。（在规定时间内完成课程）基本使用指南： 使用此存储库取决于用户想要用它做什么。我们为那些想要在继续​​学习的同时慢慢掌握主题知识的人提供以下建议：根据个人喜好，查看针对特定主题提供的书面或视频资源。查看尽可能多的资源，以更好地理解该主题。不检查源代码，尝试自己复制算法或数据结构。当遇到困难或完成时，请查看提供的源代码，并将其与您的代码进行比较，以查看可能的错误。尝试修复它。当您对代码感到满意后，尝试解决给定的问题。当您完成解决问题或在某个时候遇到困难时，请检查给出的解决方案并尝试理解您的错误或查看是否存在更好的方法。

使用 OCMock – 简短版本为实例和类方法创建存根模拟对象代表真实对象。使用存根，我们可以指定调用方法时要返回的内容：// create a mock for the user defaultsid userDefaultsMock = OCMClassMock([NSUserDefaults class]);// set it up to return a specific value when stringForKey: is calledOCMStub([userDefaultsMock stringForKey:@"MyAppURLKey"]).andReturn(@"http://testurl");// set it up to return the specified value no matter how the method is invokedOCMStub([userDefaultsMock stringForKey:[OCMArg any]]).andReturn(@"http://testurl");

简短版本：“简单标签”通常是一个单一平台（Windows 与 Linux），而“共享标签”是多个平台的组合（因此根据它们运行的​​平台可能会有很大不同的界面/行为，但总体上应该代表大致相同的东西）。Dockerfile一些图像在“支持的标签和相应的链接”下分离了“简单标签”和“共享标签”部分。“简单标记”是“单个”Linux 或 Windows 映像的实例。它通常是一个清单列表，可以包含为其他体系结构构建的相同映像；例如，mongo:4.0-xenial目前有amd64和 的映像arm64v8。Docker 守护程序负责为主机体系结构选择合适的映像。“共享标签”是始终指向清单列表的标签，该清单列表包括所有各自映像架构中 Windows 和 Linux 映像的潜在多个版本的组合 - 在示例中mongo，4.0标签是一个共享标签，由（在撰写本文时）所有4.0-xenial、4.0-windowsservercore-ltsc2016、4.0-windowsservercore-1709和组成4.0-windowsservercore-1803。