【2024电赛H题】自动行驶小车

stm32f103基于LL库实现CT1712温度传感器的控制

本文使用的是优信电子的STM32F407VGT6开发板，开发环境KeilV5.38。使用优信电子提供的库函数例程-例3 串口实验作为模板，包含串口1初始化和串口发送、接收功能，以便于验证移植后功能。

此应用程序支持1M波特率（最高有效波特率受硬件设置的限制）、串口数据采集、文本模式发送与接收、HEX模式发送与接收、报文模式，数据模式，数据管理功能，数据导出至EXCEL报表、存贮于数据库。具体功能如下：1.串口数据收发；2.智能格式化命令；3.支持以下波特率：110、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、74880、76800、115200、128000、153600、230400、256000、307200、460800、614400、921600、1382400；4.支持校验：None、even、odd、space、mark；5.支持数据位长度：5，6，7，8；6.支持停止位长度：0，1，2，1.5；7.支持追加CRC校验码；8.自动保存接收数据；9.支持手动一键保存数据；10.支持查询历史数据；11.支持手动保存接收与发送的数据；12.具有丰富的快捷键；13.自动定时发送；14.发送新行（对发送AT指令有用）；15.支持硬件流控制；……

xc7a100tfgg484芯片参考设计

IAR和谐crack文件，8.11亲测有效

stm32具有三个ADC，每个ADC最大采样率为2.4M，但是三重ADC交替采样并不是简单开启三个adc，而是使用特定的模式。三重ADC交替采样的原理就是，在ADC1采样完成进行数据转化时，开启ADC2采样，在ADC2采样完成进行数据转化时，开启ADC3采样。代码使用cubemx 与 keil5 编写，基于STM32单片机为主控，使用adc、tim、DMA等外设，开启三重 ADC 交替采样模式，定时器设置为2M，即采样率为3*2M=6M，（由于不同型号单片机开启2.4M采样率方法不同，所以这里定时器设置为2M，方便大家直接使用，如果大家需要，只需要更改时钟，定时器设置为2.4M，即可获得7.2M的采样率）。本代码使用DMA进行采样数据的传输，并且以及进行了数据处理，直接下载使用，会打印出真实采样电压值。

STC8H2K08U USB CDC转双串口（或自动停电上电烧录器）电路程序

GD32H7xx系列CLion FreeRTOS工程模版

本案例实现了一个通过控制GPIO的PA0引脚输出高低电平实现LED闪烁的功能。

labview中的没有对应的virtualBench程序框图，解决这个问题需要安装驱动软件，将这个驱动文件解压安装，就能在测量i/o的窗口放置virtualBench程序框图

波形生成器软件，和 示波器软件

STM32设计，里面各种外设