Flutter 绘制加载动画

基于两轮差速移动机器人的模型预测控制(mpc)轨迹跟踪(simulnk模型加matlab代码，无联合仿真，横纵向跟踪) ，最新1.轮式移动机器人(WMR,wheeled mobile robot) 基于两轮差速移动机器人的模型预测控制轨迹跟踪，既可以实现车速的跟踪，又可以实现对路径的跟踪； 2.采用simulnk搭建模型主体，matlab代码搭建MPC控制器，无联合仿真 3.设置了5种轨迹，包括三种车速的圆形轨迹，单车速的直线轨迹，单车速的双移线轨迹，仿真效果如图。 4.包含绘制对比分析图片的代码，可一键绘制轨迹对北比图5.为了使控制量输出平稳，MPCc控制器采用控制增量建立 6.代码规范，重点部分有注释 7.，有参考lunwen

永磁同步电机三闭环控制仿真位置闭环simulink

【ansys斜拉桥模型】——apdl命令流桥梁类型：双塔双索面斜拉桥斜拉桥体系：半漂浮体系主梁类型：钢-混组合梁模型类别：杆系模型模拟单元：beam189、link10、mass21、combine14、combine40后处理分析内容：模态分析[基于工程实例，详细编写了该桥的建模命令流，命令流具有详细的注释，不担心看不懂模型具有较高的利用价值，可直接用于建模学习、科研开发、理论验证等

基于PLC版的配方功能块，通过简单的设置即可分配配方的行数和列数存储数据，省去你通过触摸屏编写宏的繁琐操作。封装好的功能块即添加即用，为你的项目添油助力，功能有：配方查找，增加，修改，复制，粘贴，删除，移动行等

MATLAB代码：计及电价优化电动汽车充电站有序充放电调度关键词：电动汽车 有序充放电 电价优化 充电站 参考文档：《计及电价优化和放电节制的电动汽车充电站有序充放电调度》仅参考；《计及动态电价的电动汽车充放电优化调度_》仅参考仿真平台: matlab+yalmip+gurobi cplex主要内容：代码针对充电站无区别对待电动汽车的充放电、未考虑电池损耗的问题，提出了基于节制放电策略和计及充、放电电价与充、放电功率优化的充电站调度模型。模型以配电网与充电站交互功率和充电站运营收益两方面为目标，考虑电动汽车放电时的电池损耗问题，根据配电网原始负荷的波动，提出限制充电站放电行为只针对负荷高峰时段的策略。同时控制电池的单次放电深度，以减小电池的损耗与放电成本。最后通过粒子群算法对模型进行求解，算例的对比与分析验证了所提方法的有效性与合理性。代码为复现，效果非常好，是深入研究学习的必备程序，强烈推荐

MATLAB代码：基于小生境粒子群算法的配电网有功-无功协调优化关键词：配电网优化 有功-无功优化 小升境粒子群 光伏波动性 DG配电网 参考文档：模型部分参考：《基于粒子群算法的含光伏电站的配电网无功优化_孙卓新》算法部分参考：《分布式光伏接入的配电网无功优化研究_武晓朦》仿真平台：MATLAB主要内容：代码主要做的是考虑光伏出力波动性的配电网有功无功协调优化，在调度模型中考虑了光伏并网的波动性，并考虑用储能对其进行平抑，配电网调度模型中含有的设备主要包括：光伏逆变器、变压器、电容等设备，目标函数包括调压总成本、电压稳定性、网损等等，采用改进多目标粒子群算法，即小生境粒子群算法对其进行高效求解。此方法更加具有创新性，代码非常精品，注释保姆级

MATLAB环境下一种基于小波散射网络的纹理图像分类方法与基于小波散射变和深度学习的寄生虫感染图像分类方法算法运行环境为MATLAB R2021b1.主要讲解如何利用小波散射网络对二维纹理图像进行分类，算法可迁移至其他的灰度图像。2. 主要讲解如何利用小波散射网络和深度学习网络对寄生虫感染图像进行分类，算法可迁移至其他图像。if isempty(gcp) parpool;end

开绕组电机、六相电机simulink仿真，六相永磁同步电机simulink仿真，六相开绕组永磁同步电机，三相开绕组电机、，svpwm控制，矢量控制，dq控制，vsd控制

三相两电平PWM整流器simulink仿真，电压电流双闭环控制，空间矢量调制（svpwm）～～可用于电力电子方向入门学习

数电设计水箱水位检测控制系统multisim仿真+设计报告+水箱水位控制系统仿真功能:1.在水箱内的不同高度安装3根金属棒，以感知水位变化情况，液位分1，2，3档;2.当检测到水位低于1、2档时，通过继电器打开电磁阀，向水箱供水;3.当水位超过1档时，继续供水，直到水位达到2档为止，关闭电磁阀;4.当水位超过3档时，发出越线声光警报。

单相单极性SPWM调制的电压型逆变仿真。自己搭建的单极性SPWM发波模块，可以方便的设置载波和调制波频率，以及调制比。

plc控制伺服电机 四轴攻丝机案例(包含伺服接线图) 该程序为plc控制伺服电机的工程案例程序，包含伺服电机接线图，包含程序流程的详细解释说明可。程序包括伺服电机的启动，停止，原点定位，回归原点，位置控制以及方向控制。包括了所有控制伺服电机的指令，里面有指令的用法的详细解释和程序说明。包括文本屏程序，拿来就能用的案例程序。定位，就是以多快的速度到达什么地方。定位，就是有两个物理量需要控制，速度和位置，也就是脉冲频率和脉冲数，所以定位指令的实质就是对脉冲数和脉冲频率的控制。因此，定位指令的学习就是学习如何控制脉冲数和脉冲频率。学习PLC最大的障碍就是指令的学习，而PLC学习者最大的误区就是喜欢钻研指令。指令是要有目的的学，要结合课程中程序结合案例，在本套程序案例中学习，就会轻松快速的掌握。