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sim900a直接和ros通信，手机端发送，ros接收并发布和订阅 其实就是串口之间的数据传输的问题

本设计是一个基于GD32F130F8单片机最小系统。本工程选用了立创商城的GD32F130F8来设计了这个最小系统。本设计的最小系统包括单片机工作必要的外围电路，以及基于CH340E的USB转串口电路，且把常用的引脚全部引出，方便研发人员将本方案嵌入到开发中。本最小系统兼容GD32F130F4/6/8等TSSOP20封装的单片机芯片

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利用Linux中IO接口实现MiniShell项目要求：1.进入软件后显示字符终端界面，界面中包含用户名（可以写死为linux）、操作系统名（可以写死为ubuntu）、当前所在的文件名[linux@ubuntu:Desktop]2.软件中支持用户输入如下命令：1.ls ls -a ls -l ls filename ls -l filename 2.touch touch filename 3.rm rm filename 4.mkdir mkdir dirname 5.rmdir rmdir dirname 6.cd cd .. 7.cp cp src.txt dstdir 8.mv mv oldpath newpath 9.cat cat filename.txt 10.chmod chmod 0777 filename 11.ln