在下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制路径跟踪控制
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上传者:SIrZrpeGHauw
更新日期:2025-03-03

Matlab编程实现多维航迹跟踪控制与编队集群控制,应用于空中无人机等多智能体系统,Matlab编程实现多维航迹跟踪控制与编队集群控制,针对空中无人机等对象的协同避障技术,在Matlab下编程实现二维

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下的航迹跟踪控制与三维路径跟踪技术研究一.docx
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在下编程实现二维与三.html
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在下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制路径跟踪控.docx
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资源内容介绍

Matlab编程实现多维航迹跟踪控制与编队集群控制,应用于空中无人机等多智能体系统,Matlab编程实现多维航迹跟踪控制与编队集群控制,针对空中无人机等对象的协同避障技术,在Matlab下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制,实现编队集群控制与避障控制。研究对象有空中无人机、地面机器人、水面无人艇、水下机器人以及多智能体等。,二维三维航迹跟踪控制; 路径跟踪控制; 轨迹跟踪控制; 编队集群控制; 避障控制; 无人机; 地面机器人; 无人艇; 水下机器人; 多智能体,Matlab智能体航迹控制与编队避障系统实现

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