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Matlab编程实现多维航迹跟踪控制与编队集群控制,应用于空中无人机等多智能体系统,Matlab编程实现多维航迹跟踪控制与编队集群控制,针对空中无人机等对象的协同避障技术,在Matlab下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制,实现编队集群控制与避障控制。研究对象有空中无人机、地面机器人、水面无人艇、水下机器人以及多智能体等。,二维三维航迹跟踪控制; 路径跟踪控制; 轨迹跟踪控制; 编队集群控制; 避障控制; 无人机; 地面机器人; 无人艇; 水下机器人; 多智能体,Matlab智能体航迹控制与编队避障系统实现用户评论 (0)
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