防抱死制动系统模糊与联合仿真相较于单
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上传者:aOmjeVEf
更新日期:2025-03-02

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统:优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真:Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制,优化滑移率,稳定轮速,提升

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资源内容介绍

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统:优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真:Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制,优化滑移率,稳定轮速,提升制动性能,ABS 防抱死制动系统———模糊PidCarsim与matlab simulink联合仿真,相较于单独使用simulink仿真更加可靠(Carsim2019,Matlab2018a)控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近,使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。控制方式为模糊PID控制器(附带模糊控制器设置代码,帮你入门模糊控制),输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差,输出为制动压力调节信号。相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好,轮速没有那么多抖动,较为稳定(视频中黑车为Pid控制器,蓝绿色的车是逻辑门限值的,其中黑车的制动距离明显较短)。说明文档和模型注释说明。同时欢迎一起交流ABS相关问题。,关键词:1. ABS防抱死制动系统2. 模糊PID3. Carsim与matlab simulink联合仿真4. 控制目标:控制车轮滑移率5. 制动

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